Guoan Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• KiGRAS: 運動学駆動型生成モデルによるリアルなエージェントシミュレーション
  自動運転/軌道生成2024/7/1

  自動運転の軌道生成において、状態空間ではなく運動学モデルに基づく行動空間で生成する手法を提案し、冗長性を削減して物理的に実現可能な軌道を生成、Waymoのリーダーボードで1位を獲得した。

• StreamMOTP: 3D多物体追跡と軌道予測を統合するストリーミングフレームワーク
  追跡・予測2024/6/1

  自動運転における3D多物体追跡と軌道予測を、メモリバンクと相対時空間位置エンコーディング、デュアルストリーム予測器を用いてストリーミング形式で統合するフレームワークを提案し、nuScenesで有効性を示した。