Ziyan Xiong

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DLO-Lab: Benchmarking Deformable Linear Object Manipulations with Differentiable Physics
  2026/6/1
• ExtremControl: Low-Latency Humanoid Teleoperation with Direct Extremity Control
  2026/2/1
• MQE: Unleashing the Power of Interaction with Multi-agent Quadruped Environment
  2024/3/1
• Finetuning Offline World Models in the Real World
  2023/10/1