Ziyan Xiong

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SPOT: 空間知覚指向の長時間ヒューマノイド遠隔操作
  遠隔操作2026/9/7

  長時間の移動操作タスクで必要な空間認識を拡張するため、ロボット搭載の魚眼カメラと視点分離型の自由視点表示を組み合わせたVR遠隔操作システムSPOTを提案した。

• DLO-Lab: 微分可能物理を用いた変形線状物体操作のベンチマーク
  変形物体操作2026/6/1

  ロープやケーブルなどの変形線状物体（DLO）の操作を学習・評価するための、多様な材料特性を扱える微分可能シミュレータとベンチマークタスク群を提案した論文。

• ExtremControl: 四肢直接制御による低遅延ヒューマノイド遠隔操作
  遠隔操作2026/2/1

  全身リターゲティングを避け、選択した剛体リンク（主に四肢）のSE(3)姿勢を直接操作し、速度フィードフォワード制御を組み合わせることで、50msの低遅延を実現したヒューマノイド遠隔操作フレームワーク。

• MQE: マルチエージェント四足歩行環境で相互作用の可能性を解き放つ
  群制御2024/3/1

  複数の四足ロボットが協調・競争するタスクを学習・評価するための新しいマルチエージェント強化学習環境MQEを提案し、最先端アルゴリズムをベンチマークした。

• Finetuning Offline World Models in the Real World
  2023/10/1