Bo Chen

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LVLM搭載ロボットシステムに対する過剰思考誘発型スローダウン攻撃
  セキュリティ2026/7/1

  ロボットに搭載された大規模視覚言語モデル(LVLM)の過剰思考(長い推論)を悪意あるシーンテキストで誘発し、意思決定を遅延させる攻撃手法を提案・検証した論文。

• HiMem-WAM: ロボット操作のための階層的メモリゲート型ワールドアクションモデル
  操作2026/6/1

  長期的なロボット操作タスクにおける記憶保持の問題を解決するため、階層的な潜在アクションと境界トリガー型メモリ更新を統合したワールドアクションモデルを提案した。

• HAIC: ダイナミクス認識ワールドモデルによるヒューマノイドの俊敏な物体インタラクション制御
  マニピュレーション2026/2/1

  固有受容感覚の履歴のみから物体の速度・加速度を予測し、動的占有マップを構築することで、スケートボードや台車の押し引きなど劣駆動物体との俊敏な全身インタラクションを実現したヒューマノイド制御フレームワーク。

• MQE: マルチエージェント四足歩行環境で相互作用の可能性を解き放つ
  群制御2024/3/1

  複数の四足ロボットが協調・競争するタスクを学習・評価するための新しいマルチエージェント強化学習環境MQEを提案し、最先端アルゴリズムをベンチマークした。

• CDT-Dijkstra: Fast Planning of Globally Optimal Paths for All Points in 2D Continuous Space
  2023/8/1
• A Homotopy Invariant Based on Convex Dissection Topology and a Distance Optimal Path Planning Algorithm
  2023/2/1