Lixing Fang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SPOT: 空間知覚指向の長時間ヒューマノイド遠隔操作
  遠隔操作2026/9/7

  長時間の移動操作タスクで必要な空間認識を拡張するため、ロボット搭載の魚眼カメラと視点分離型の自由視点表示を組み合わせたVR遠隔操作システムSPOTを提案した。

• ExtremControl: 四肢直接制御による低遅延ヒューマノイド遠隔操作
  遠隔操作2026/2/1

  全身リターゲティングを避け、選択した剛体リンク（主に四肢）のSE(3)姿勢を直接操作し、速度フィードフォワード制御を組み合わせることで、50msの低遅延を実現したヒューマノイド遠隔操作フレームワーク。

• バーチャルコミュニティ：人間・ロボット・社会のためのオープンワールド
  社会シミュレーション2025/8/1

  人間とロボットが共存する社会をシミュレートするオープンソースのマルチエージェント物理シミュレータを構築し、コミュニティ計画とロボット協調の2つの課題を提案した。

• UBSoft: 非有界軟質環境におけるロボットスキル学習のためのシミュレーションプラットフォーム
  sim2real2024/11/1

  軟質材料を含む広大な環境でロボットのスキル学習を可能にするため、ロボット近傍に応じて解像度を動的に変える空間適応型シミュレーションプラットフォームUBSoftを開発し、移動・操作タスクのベンチマークを構築した。