Junyun Huang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ExtremControl: 四肢直接制御による低遅延ヒューマノイド遠隔操作
  遠隔操作2026/2/1

  全身リターゲティングを避け、選択した剛体リンク（主に四肢）のSE(3)姿勢を直接操作し、速度フィードフォワード制御を組み合わせることで、50msの低遅延を実現したヒューマノイド遠隔操作フレームワーク。