Zishun Zhuo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Compass 1：単眼RGB動画からのオープンワールド持続型身体性ナビゲーションに向けて
  ナビゲーション2026/11/9

  言語理解と動画生成を統合し、約2分の視覚履歴を記憶として遡れる身体性ナビゲーション基盤モデルを提案。大規模データセットも公開し、多様なロボット形態で汎化する。