Haoguang Mai

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboNaldo: Accurate, Stable and Powerful Humanoid Soccer Shooting via Motion-Guided Curriculum Reinforcement Learning
  2026/6/1
• $\chi_{0}$: Resource-Aware Robust Manipulation via Taming Distributional Inconsistencies
  2026/2/1
• Agility Meets Stability: Versatile Humanoid Control with Heterogeneous Data
  2025/11/1