Hangyu Du

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• バックドアに基づく視覚-言語-行動モデルの所有権検証手法
  VLA/セキュリティ2026/5/1

  視覚-言語-行動モデル(VLA)にバックドア型の透かしを埋め込み、モデル公開後の所有権を検証するフレームワークGuardVLAを提案した。

• HBVLA: 視覚-言語-行動モデルへの1ビット訓練後量子化の限界突破
  VLA量子化2026/2/14

  VLAモデルを1ビットに二値化する際、行動生成に重要な重みをヘッセ行列で特定し、ハール領域でのグループ単位量子化を行うことで、精度劣化を抑えつつ省メモリ化を実現した。