Zirui Wu

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 緊急車線変更シミュレーション：リスクシナリオ生成のための行動誘導アプローチ
  自動運転シミュレーション2026/3/1

  自動運転テスト用に、限られたデータから緊急車線変更行動を学習し、高リスクな衝突シナリオを効率的に生成する行動誘導手法を提案した。

• DualMap: 動的に変化する環境での自然言語ナビゲーションのためのオンラインオープン語彙セマンティックマッピング
  VLA2025/6/1

  ロボットが自然言語クエリで動的に変化する環境を理解・ナビゲートできるよう、グローバル抽象マップとローカル具体マップを組み合わせたオンラインオープン語彙セマンティックマッピングシステムを提案した。

• Self-Aligning Depth-regularized Radiance Fields for Asynchronous RGB-D Sequences
  2022/11/1
• City-scale Incremental Neural Mapping with Three-layer Sampling and Panoptic Representation
  2022/9/1
• LATITUDE: Robotic Global Localization with Truncated Dynamic Low-pass Filter in City-scale NeRF
  2022/9/1