Yuantao Chen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 影のないNeRFによるカメラ位置推定
  位置推定2024/5/1

  照明や影の変化に影響されないよう画像を正規化する2段階パイプラインを提案し、ハッシュ符号化NeRF上でカメラ位置推定を高精度化した研究。

• 三段階ロバスト姿勢最適化による分散NeRFのブレンディング
  NeRF/3D再構成2024/5/1

  分散NeRFの位置合わせ精度を三段階の姿勢最適化で高め、都市規模の環境を高品質に合成する手法を提案した。

• Self-Aligning Depth-regularized Radiance Fields for Asynchronous RGB-D Sequences
  2022/11/1
• LATITUDE: Robotic Global Localization with Truncated Dynamic Low-pass Filter in City-scale NeRF
  2022/9/1