Runyi Yang

INSAIT

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• φ-RIE: フォトリアリスティック再構成からインタラクティブ環境へ
  sim2real2026/9/22

  3Dガウススプラッティングで再構成したシーンから、選択した物体をシミュレータで動かせるアセットに変換し、背景も補完してインタラクティブ環境を構築するパイプラインを提案。

• LiDAR言語モデルは時空間関係を本当に理解しているのか？
  VLA2026/9/21

  4D LiDAR言語モデルの時空間推論を診断するため、nuScenesを用いた1万問のベンチマークLiDAR-Halluを提案し、集計精度では隠れる失敗を明らかにした。

• CoRef-GS: マルチエージェント協調型参照3Dガウシアンスプラッティング
  VLA2026/9/17

  複数ロボットが各自構築した3Dガウシアンマップを統合し、言語クエリで対象物を特定する協調型シーン理解フレームワークを提案。

• 配向距離場によるイベントベースのモーション推定
  イベントカメラ/モーション推定2026/8/25

  イベントカメラの動き推定を、反復最適化の代わりに事前計算した距離場の平均化で行う手法を提案し、低遅延かつ高精度を実現。さらに、ぼけ除去と瞳孔追跡への応用も示した。

• GaussianGrasper: オープンボキャブラリなロボット把持のための3D言語ガウシアンスプラッティング
  マニピュレーション2024/3/1

  3Dガウシアンスプラッティングでシーンを明示的に表現し、言語埋め込みを蒸留することで、言語指示に基づくオープンボキャブラリな物体把持を実現した。

• Self-Aligning Depth-regularized Radiance Fields for Asynchronous RGB-D Sequences
  2022/11/1
• City-scale Incremental Neural Mapping with Three-layer Sampling and Panoptic Representation
  2022/9/1