Runyi Yang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GaussianGrasper: 3D Language Gaussian Splatting for Open-vocabulary Robotic Grasping
  2024/3/1
• Self-Aligning Depth-regularized Radiance Fields for Asynchronous RGB-D Sequences
  2022/11/1
• City-scale Incremental Neural Mapping with Three-layer Sampling and Panoptic Representation
  2022/9/1