Zirui Liu

Nanyang Technological University

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SafeVantage: 視点認識型メモリによる信頼性の高い身体的意思決定
  VLA2026/9/29

  主張を支持する視点・カメラ姿勢・推定位置を保持する視点認識型メモリと能動的観測獲得を組み合わせ、支持・空間一貫性・網羅性からYes/No/Abstainを判断する身体的意思決定フレームワーク。

• SciHorizon-eLab: 科学実験用身体性エージェントのスケーラブルなベンチマークのためのエージェント型プロトコル・タスクコンパイラ
  ベンチマーク/身体性エージェント2026/9/25

  自然言語の実験プロトコルを意味接地・実行可能タスク合成・シミュレーション検証を通じて身体性タスクへ自動コンパイルし、300タスクのベンチマークを構築した研究。

• TouchWorld: 器用な操作のための予測・反応型触覚基盤モデル
  触覚/操作2026/7/1

  触覚を予測と高速フィードバックの両方に活用する階層型ポリシーを提案し、視覚言語によるタスク計画と触覚による接触適応を分離することで、長期的な操作タスクの成功率を向上させた。

• TouchAnything: 自己中心視点映像からの両手触覚推定のためのデータセットとフレームワーク
  触覚推定2026/5/1

  自己中心視点の映像から触覚情報を推定するための大規模データセットと、視覚から触覚を予測するベースラインフレームワークを提案した論文。

• EgoTL: 長時間タスクのための自己中心視点シンクアラウド連鎖
  VLA2026/4/10

  自己中心視点のデータに、発話と行動のタイムスタンプ付き思考連鎖とメートルスケールの空間情報を付与するパイプラインを構築し、VLMやワールドモデルの評価・微調整を行う。