Chuan Qin
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLAベンチマーク/身体性エージェント手と物体のインタラクション手軌道予測
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- WB-WAM：ヒューマノイド移動操作のための異種全身・手事前学習VLA2026/9/28
身体・ルート・巧みな手の動作を統合した行動空間で動画と行動を事前学習し、人間の動作データを活用してヒューマノイドの移動操作をデータ効率的に学習する手法を提案。
- SciHorizon-eLab: 科学実験用身体性エージェントのスケーラブルなベンチマークのためのエージェント型プロトコル・タスクコンパイラベンチマーク/身体性エージェント2026/9/25
自然言語の実験プロトコルを意味接地・実行可能タスク合成・シミュレーション検証を通じて身体性タスクへ自動コンパイルし、300タスクのベンチマークを構築した研究。
- Glove2Hand: マルチモーダルセンシンググローブから自然な手と物体のインタラクションを合成手と物体のインタラクション2026/3/1
マルチモーダルセンシンググローブの映像から、物理的な接触情報を保ちつつ写実的な素手の映像を生成するフレームワークを提案し、触覚・IMU信号付きのデータセットHandSenseを構築した。
- 推論から動作へ流れる：一人称視点の人間インタラクション動画から3D手軌道予測を学習手軌道予測2025/12/1
一人称視点のインタラクション動画を用いて、視覚言語推論と動作生成を軌道トークンで結びつけ、段階を考慮した3D手軌道を予測するフレームワークを提案。大規模データセットEgoMANも構築。