Feiyang Hong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TouchWorld: 器用な操作のための予測・反応型触覚基盤モデル
  触覚/操作2026/7/1

  触覚を予測と高速フィードバックの両方に活用する階層型ポリシーを提案し、視覚言語によるタスク計画と触覚による接触適応を分離することで、長期的な操作タスクの成功率を向上させた。

• TouchAnything: 自己中心視点映像からの両手触覚推定のためのデータセットとフレームワーク
  触覚推定2026/5/1

  自己中心視点の映像から触覚情報を推定するための大規模データセットと、視覚から触覚を予測するベースラインフレームワークを提案した論文。