Benwang Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SafeVantage: 視点認識型メモリによる信頼性の高い身体的意思決定
  VLA2026/9/29

  主張を支持する視点・カメラ姿勢・推定位置を保持する視点認識型メモリと能動的観測獲得を組み合わせ、支持・空間一貫性・網羅性からYes/No/Abstainを判断する身体的意思決定フレームワーク。