Ziqi Zhao

収録論文 14本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 垂直連合学習におけるバックドア脆弱性の理解：研究と実践のギャップ
  連合学習/セキュリティ2026/8/13

  垂直連合学習（VFL）におけるバックドア攻撃の脆弱性を実践的な観点から系統的に調査し、既存研究が非現実的な前提に依存していることを明らかにした。また、現実的な制約下での脅威モデルを再定義し、実用的なバックドアワークフローとベンチマークBVBenchを提案している。

• TPT-Bench：混雑環境での目標人物追跡をベンチマークする大規模長期ロボット視点データセット
  目標人物追跡2025/5/1

  ロボット視点で混雑した屋内・屋外環境の目標人物を長期的に追跡するための大規模マルチモーダルデータセットを構築し、既存手法の性能を評価した。

• 全方向差動駆動：車輪型ロボットの再構成と全方向移動の同時実現
  移動ロボット2024/12/1

  人間の動きに着想を得た新しい駆動方式「Omni Differential Drive」を提案し、追加アクチュエータなしで車輪間隔の調整と全方向移動を同時に可能にした。試作機と制御系で有効性を検証した。

• Wi-Fiセンシングとモバイルコンパニオンロボットによる協調的な転倒検知と対応
  転倒検知/ロボット支援2024/7/1

  Wi-FiのCSI変動から見通し外でも転倒を非侵襲的に検知し、コンパニオンロボットが自律的に現場へ移動して対応する協調システムを提案した。

• ODD：車輪型ロボットの再構成と全方向移動を同時に実現する全方向差動駆動
  移動ロボット2024/7/1

  人間の動きに着想を得た全方向差動駆動（ODD）を提案し、追加アクチュエータなしで車輪間隔の調整と全方向移動を同時に可能にする車輪型ロボットの駆動機構を開発・検証した。

• Autonomous Multiple-Trolley Collection System with Nonholonomic Robots: Design, Control, and Implementation
  2024/1/1
• Collaborative Trolley Transportation System with Autonomous Nonholonomic Robots
  2023/3/1
• Closed-Loop Magnetic Manipulation for Robotic Transesophageal Echocardiography
  2023/1/1
• Coupled Modeling and Fusion Control for a Multi-modal Deformable Land-air Robot
  2022/11/1
• Autonomous Magnetic Navigation Framework for Active Wireless Capsule Endoscopy Inspired by Conventional Colonoscopy Procedures
  2021/11/1
• Robotic Autonomous Trolley Collection with Progressive Perception and Nonlinear Model Predictive Control
  2021/10/1
• Trajectory Following Strategies for Wireless Capsule Endoscopy under Reciprocally Rotating Magnetic Actuation in a Tubular Environment
  2021/8/1
• On Reciprocally Rotating Magnetic Actuation of a Robotic Capsule in Unknown Tubular Environments
  2021/8/1
• Adaptive Simultaneous Magnetic Actuation and Localization for WCE in a Tubular Environment
  2021/8/1