Huan Yu

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OmniRisk: 機敏なクアッドロータの動的回避のための全方向軌道リスク学習
  飛行ロボット2026/9/16

  LiDARの距離パノラマと動的マスク、表面速度を統合したテンソル表現と非対称リスク場を用い、候補軌道のリスクをオフライン学習してオンボードで高速に動的障害物を回避する全方向プランニング手法を提案。

• PerchMobi^3：空・陸・壁移動のための動力再利用型クアッドファン機構を備えたマルチモーダルロボット
  空陸壁マルチモーダル移動2025/9/1

  4つのダクトファンを推力と負圧吸着の両方に再利用することで、専用ポンプなしに飛行・走行・壁登りを実現した空陸壁ロボットを開発し、各モードと遷移動作を実験で検証した。

• 弾性受動脚を備えた尾なし羽ばたきロボットによるマルチモーダル移動
  羽ばたきロボット2025/3/1

  幼生のアメンボの脚形態に着想を得た弾性受動脚を備えた尾なし羽ばたきロボットを開発し、羽ばたき振動を方向性のある地上移動に変換することで、追加アクチュエータなしで飛行と地上移動のマルチモーダル移動を実現した。

• CapsuleBot: A Novel Hybrid Aerial-Ground Bi-Copter Robot With Two Actuated-Wheel-Rotors
  2023/9/1
• Intention-Aware Planner for Robust and Safe Aerial Tracking
  2023/9/1
• Roller-Quadrotor: A Novel Hybrid Terrestrial/Aerial Quadrotor with Unicycle-Driven and Rotor-Assisted Turning
  2023/3/1
• Catch Planner: Catching High-Speed Targets in the Flight
  2023/2/1
• GM-Livox: An Integrated Framework for Large-Scale Map Construction with Multiple Non-repetitive Scanning LiDARs
  2021/10/1
• Modular Transfer Learning with Transition Mismatch Compensation for Excessive Disturbance Rejection
  2020/7/1