Zijun Gao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層学習による無人水上艇の外部パラメータ推定
  キャリブレーション2024/6/1

  無人水上艇の動的なメタセンター変化を予測し、時系列GRNNを用いてセンサの外部パラメータをリアルタイムで補正する手法を提案した。

• TD3とDWAを融合した衝突回避型ロボットナビゲーション
  ナビゲーション2024/5/1

  深層強化学習TD3でDWAのサンプリング間隔を最適化し、静的・動的障害物を回避する経路計画手法を提案・検証した論文。

• 移動ロボットの経路計画のための深層強化学習
  経路計画2024/4/1

  深層強化学習と双方向探索ハイブリッドA*を組み合わせ、移動ロボットの経路計画を低計算コストで高精度に実現する手法を提案した。