Yuelin Zou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TD3とDWAを融合した衝突回避型ロボットナビゲーション
  ナビゲーション2024/5/1

  深層強化学習TD3でDWAのサンプリング間隔を最適化し、静的・動的障害物を回避する経路計画手法を提案・検証した論文。

• 深層強化学習に基づく無人車両の適応的速度計画
  ナビゲーション2024/4/1

  障害物接近時の頻繁な減速を抑えるため、DQNとDDQNを用いて障害物に適応しつつ最適な速度計画を維持する局所ナビゲーションシステムを開発した。