Zijie Diao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LIBERO-Agent：汎用エージェントによる実機マニピュレーションの評価ベンチマーク
  マニピュレーション2026/9/30

  汎用AIエージェントがロボット操作タスクを直接実行できるかを評価する200タスクの対話型ベンチマークLIBERO-Agentを提案し、知覚は得意だが長期的・難しい操作では信頼性が大きく低下することを示した。

• ThinkingVLA: ロボット操作のための視覚と言語の推論を交互に行う手法
  VLA2026/6/1

  ロボット操作タスクにおいて、視覚と言語の推論を交互に行う統一アーキテクチャを提案し、長期的な操作タスクでの性能を向上させた。

• カメラ座標系でロボット動作を統一する
  クロスエンボディメント学習2025/11/1

  カメラ外部パラメータを用いて異なるロボットの動作をカメラ座標系で統一し、訓練不要でカメラ外部パラメータを推定するCalibAllを提案。16データセットで約97Kエピソードを校正し、クロスエンボディメント事前学習で最先端性能を達成。