Ziyi Ye

Fudan University

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 長期的計画のための明示的言語メモリを持つ視覚言語行動モデル
  VLA/長期計画2026/8/5

  長期的なタスクにおけるVLAモデルの課題を解決するため、高レベルVLMと低レベルVLAを分離し、明示的な言語メモリモジュールを導入して時間的一貫性と誤り訂正を実現する階層的アーキテクチャを提案した。

• Explicit Language Memory for Long-Horizon Planning in Vision-Language-Action Models
  2026/8/1
• Seeing Touch from Motion: A Unified Modality-Aware Visuo-Tactile Policy with Tactile Motion Correlation
  2026/6/1
• ThinkingVLA: Interleaved Vision and Language Reasoning for Robotic Manipulation
  2026/6/1
• ActiveMimic: Egocentric Video Pretraining with Active Perception
  2026/6/1
• VLA-Pro: Cross-Task Procedural Memory Transfer for Vision-Language-Action Models
  2026/5/1
• Robotic Grasping and Placement Controlled by EEG-Based Hybrid Visual and Motor Imagery
  2026/3/1