Guojin Zhong

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LIBERO-Agent：汎用エージェントによる実機マニピュレーションの評価ベンチマーク
  マニピュレーション2026/9/30

  汎用AIエージェントがロボット操作タスクを直接実行できるかを評価する200タスクの対話型ベンチマークLIBERO-Agentを提案し、知覚は得意だが長期的・難しい操作では信頼性が大きく低下することを示した。

• ActiveMimic: 能動的知覚を備えた自己中心視点ビデオ事前学習
  VLA2026/6/4

  自己中心視点の人間ビデオから能動的知覚（カメラ動作）を活用してロボット操作を事前学習するフレームワークを提案し、ロボットデータ事前学習と同等の性能を実現した。

• ThinkingVLA: ロボット操作のための視覚と言語の推論を交互に行う手法
  VLA2026/6/1

  ロボット操作タスクにおいて、視覚と言語の推論を交互に行う統一アーキテクチャを提案し、長期的な操作タスクでの性能を向上させた。

• 動きから触覚を見る：触覚運動相関を用いた統一モダリティ認識視触覚ポリシー
  マニピュレーション2026/6/1

  接触を伴う操作において、触覚センサの画像から過渡的運動と累積運動の相関を利用して細かい接触状態を識別する新しい触覚表現を提案し、視覚と触覚の効果的な融合を実現するポリシーを開発した。

• Ask-to-Clarify: マルチターン対話による指示の曖昧性解消
  VLA2025/9/1

  VLAモデルに対話による曖昧性解消と視覚運動制御を統合したフレームワークを提案し、実世界11タスクで有効性を示した。