Shengqi Xu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ThinkingVLA: ロボット操作のための視覚と言語の推論を交互に行う手法
  VLA2026/6/1

  ロボット操作タスクにおいて、視覚と言語の推論を交互に行う統一アーキテクチャを提案し、長期的な操作タスクでの性能を向上させた。

• 動きから触覚を見る：触覚運動相関を用いた統一モダリティ認識視触覚ポリシー
  マニピュレーション2026/6/1

  接触を伴う操作において、触覚センサの画像から過渡的運動と累積運動の相関を利用して細かい接触状態を識別する新しい触覚表現を提案し、視覚と触覚の効果的な融合を実現するポリシーを開発した。