Tianyi Lu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LIBERO-Agent：汎用エージェントによる実機マニピュレーションの評価ベンチマーク
  マニピュレーション2026/9/30

  汎用AIエージェントがロボット操作タスクを直接実行できるかを評価する200タスクの対話型ベンチマークLIBERO-Agentを提案し、知覚は得意だが長期的・難しい操作では信頼性が大きく低下することを示した。

• ActiveMimic: 能動的知覚を備えた自己中心視点ビデオ事前学習
  VLA2026/6/4

  自己中心視点の人間ビデオから能動的知覚（カメラ動作）を活用してロボット操作を事前学習するフレームワークを提案し、ロボットデータ事前学習と同等の性能を実現した。

• ThinkingVLA: ロボット操作のための視覚と言語の推論を交互に行う手法
  VLA2026/6/1

  ロボット操作タスクにおいて、視覚と言語の推論を交互に行う統一アーキテクチャを提案し、長期的な操作タスクでの性能を向上させた。

• Ask-to-Clarify: マルチターン対話による指示の曖昧性解消
  VLA2025/9/1

  VLAモデルに対話による曖昧性解消と視覚運動制御を統合したフレームワークを提案し、実世界11タスクで有効性を示した。