Houze Xu

Fudan University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 長期的計画のための明示的言語メモリを持つ視覚言語行動モデル
  VLA/長期計画2026/8/5

  長期的なタスクにおけるVLAモデルの課題を解決するため、高レベルVLMと低レベルVLAを分離し、明示的な言語メモリモジュールを導入して時間的一貫性と誤り訂正を実現する階層的アーキテクチャを提案した。

• Explicit Language Memory for Long-Horizon Planning in Vision-Language-Action Models
  2026/8/1