Houze Xu

Fudan University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LIBERO-Agent：汎用エージェントによる実機マニピュレーションの評価ベンチマーク
  マニピュレーション2026/9/30

  汎用AIエージェントがロボット操作タスクを直接実行できるかを評価する200タスクの対話型ベンチマークLIBERO-Agentを提案し、知覚は得意だが長期的・難しい操作では信頼性が大きく低下することを示した。

• 長期的計画のための明示的言語メモリを備えた視覚言語行動モデル
  VLA2026/8/1

  長期的なタスクにおけるVLAモデルの課題を解決するため、高レベルVLMと低レベルVLAを分離し、明示的な言語メモリモジュールを導入して時間的一貫性とエラー修正を実現する階層的アーキテクチャを提案した。