Zihao Wang
収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
シミュレータ評価
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- WorldSimProbe: 身体的操作のための行動条件付きワールドモデルにおけるシミュレータ忠実度の診断シミュレータ評価2026/8/10
行動条件付きワールドモデル（ACWM）が物理シミュレータとして忠実に機能するかを検証するための評価手法WorldSimProbeを提案し、複数のベンチマークで既存モデルの系統的な欠陥を明らかにした。
- WorldSimProbe: Diagnosing Simulator Faithfulness in Action-Conditioned World Models for Embodied Manipulation2026/8/1
- Efficient Time-Domain Simulation of USV Motions in Short-Crested Irregular Waves Using an IRF-Based Framework2026/6/1
- A Differentiable Composite Approximation Framework for Autonomous Underwater Vehicle Maneuvering Modeling from Sea-Trial Data2026/6/1
- Cooperative Long Rope Skipping via Multi-Agent Reinforcement Learning2026/6/1
- LIR-LIVO: A Lightweight,Robust LiDAR/Vision/Inertial Odometry with Illumination-Resilient Deep Features2025/2/1
- GROOT-2: Weakly Supervised Multi-Modal Instruction Following Agents2024/12/1
- Hybrid Physics-ML Modeling for Marine Vehicle Maneuvering Motions in the Presence of Environmental Disturbances2024/11/1
- Precise Interception Flight Targets by Image-based Visual Servoing of Multicopter2024/9/1
- OmniJARVIS: Unified Vision-Language-Action Tokenization Enables Open-World Instruction Following Agents2024/6/27
- Upper Limb Movement Recognition utilising EEG and EMG Signals for Rehabilitative Robotics2022/7/1