Lizhu Hao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 海上試験データに基づくAUV操縦モデリングのための微分可能な複合近似フレームワーク
  AUV操縦モデリング2026/6/1

  AUVの操縦モデルを、多項式基底とニューラル残差を微分可能に結合して共同調整し、海流補正を加えた海上試験データで精度を向上させる手法を提案した。

• 環境外乱下における海洋車両の操縦運動に対する物理-MLハイブリッドモデリング
  sim2real2024/11/1

  不完全な物理モデルと特徴抽出付き残差ネットワークを組み合わせ、海流や波の周期的影響を考慮して船舶の操縦運動を高精度に長期予測する手法を提案した。