Zihao Deng

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 運用制約下のUAV-UGVチームにおける同期並行協調計画
  群制御2026/3/1

  UAVとUGVの異種ロボットチームが、エネルギーや走行可能地形などの運用制約を考慮しつつ、同期して並行に協調計画を行う学習ベース手法CoPCSを提案した。

• 協調マルチロボットナビゲーションのためのサブチーム化と適応的フォーメーション制御
  群制御2025/9/1

  ロボットチームが狭い通路などで動的にサブチームに分かれ、隊形を保ちながら協調移動できる階層型学習フレームワークSTAFを提案した。

• 安全で堅牢な自動運転車両プラトゥーニングに向けて：自己組織化協調制御フレームワーク
  群制御2024/8/1

  人間運転車と自動運転車が混在する環境で、深層強化学習とモデル駆動型手法を統合した協調意思決定フレームワークTriCoDを提案し、プラトゥーニングの安全性・堅牢性・柔軟性を向上させた。

• 適応的フォーメーションと振動抑制による協調マルチロボットナビゲーション
  群制御2024/4/1

  階層学習とバネ-ダンパモデルを組み合わせ、狭い通路などでも隊形を適応的に変化させながら複数ロボットを協調移動させる手法AFORを提案した。