Williard Joshua Jose

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 協調マルチロボットナビゲーションのためのサブチーム化と適応的フォーメーション制御
  群制御2025/9/1

  ロボットチームが狭い通路などで動的にサブチームに分かれ、隊形を保ちながら協調移動できる階層型学習フレームワークSTAFを提案した。

• 帯域適応型時空間対応付けによる協調知覚
  協調知覚2025/2/1

  通信帯域が動的に変化する環境で、複数ロボットが同じ物体を一貫して認識できるよう、時空間観測を段階的に選択・共有する手法を提案した。

• 運動学的・異方性速度制約下での二台の四足ロボット協調搬送のための二階層学習
  群制御2024/12/1

  二台の四足ロボットが協調して荷物を運ぶため、チーム方策と各ロボットの速度制御を二階層で学習する手法を提案し、異方性のある速度制約や障害物を考慮して搬送を実現した。

• 適応的フォーメーションと振動抑制による協調マルチロボットナビゲーション
  群制御2024/4/1

  階層学習とバネ-ダンパモデルを組み合わせ、狭い通路などでも隊形を適応的に変化させながら複数ロボットを協調移動させる手法AFORを提案した。