Christopher Reardon

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 協調マルチロボットナビゲーションのためのサブチーム化と適応的フォーメーション制御
  群制御2025/9/1

  ロボットチームが狭い通路などで動的にサブチームに分かれ、隊形を保ちながら協調移動できる階層型学習フレームワークSTAFを提案した。

• EVOLVE: LLM評価による感情と視覚出力の学習
  ソーシャルロボット2024/12/1

  視覚言語モデルとLLMを活用し、ソーシャルロボットがユーザー入力に対して感情に沿った動作や色パターンを選択して共感を伝える手法を提案した論文。

• 拡張現実と視線に基づく注意制御による人とロボットのチーム協働
  人ロボット協働2024/8/1

  ARヘッドセットで仮想マーカーを表示し、ロボットが人間の注意を誘導することで、人とロボットの協働を支援するシステムを提案した。

• 適応的フォーメーションと振動抑制による協調マルチロボットナビゲーション
  群制御2024/4/1

  階層学習とバネ-ダンパモデルを組み合わせ、狭い通路などでも隊形を適応的に変化させながら複数ロボットを協調移動させる手法AFORを提案した。

• Compositional Zero-Shot Learning for Attribute-Based Object Reference in Human-Robot Interaction
  2023/12/1
• Simultaneous Learning from Human Pose and Object Cues for Real-Time Activity Recognition
  2020/4/1
• Representing Multi-Robot Structure through Multimodal Graph Embedding for the Selection of Robot Teams
  2020/3/1
• Enabling Intuitive Human-Robot Teaming Using Augmented Reality and Gesture Control
  2019/9/1
• Simultaneous Feature and Body-Part Learning for Real-Time Robot Awareness of Human Behaviors
  2017/2/1
• Self-Reflective Risk-Aware Artificial Cognitive Modeling for Robot Response to Human Behaviors
  2016/5/1