Qianhuang Li
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 運用制約下でのUAV-UGVチームのためのマスク付き誤差有界ニューロシンボリック拡散による協調計画群制御2026/10/13
UAVとUGVの協調計画を条件付きマスク拡散モデルで生成し、論理規則で制約を課すニューロシンボリック手法を提案。誤差有界な推論スケジューリングで制約下の計画最適性を向上。
- 運用制約下のUAV-UGVチームにおける同期並行協調計画群制御2026/3/1
UAVとUGVの異種ロボットチームが、エネルギーや走行可能地形などの運用制約を考慮しつつ、同期して並行に協調計画を行う学習ベース手法CoPCSを提案した。