Zihan Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 両腕マニピュレーションのための直接的行動多様体モデリング
  マニピュレーション2026/10/30

  視覚と固有感覚から両腕の行動チャンクを直接モデル化し、反復生成なしの1ステップ推論で高速かつ頑健な両腕操作を実現した研究。

• 病院の手の届かない場所へ：肝臓超音波検査のための自律型軽量超音波ロボット
  医療ロボティクス2025/10/1

  AIエージェントと588gの軽量6自由度ケーブル駆動ロボットを組み合わせ、腹部に装着して肝臓の標準超音波断面を自律的に取得し病変を検出するシステムを開発した。高地や荒野など医療資源の乏しい環境でも専門医レベルの診断を可能にする。

• レンジ画像で駆動する拡散モデルによるミリ波レーダー点群の高密度化
  点群生成/拡散モデル2025/3/1

  ミリ波レーダーの点群をレンジ画像に変換し、事前学習済み画像拡散モデルを活用してLiDAR並みの高密度で正確な3D点群を生成する手法を提案した。

• 手術ロボット自律化のための位置ベース動力学を用いた変形軟組織の実環境-シミュレーション登録
  手術ロボット/sim2real2020/11/1

  視覚による3D再構成と位置ベース動力学(PBD)をオンラインで統合し、軟組織の変形をシミュレーション上で継続的に登録・更新する手法を提案し、da Vinci Research Kitで検証した。