Guochen Ning

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• レイテンシの壁を突破：高周波3D超音波サーボのための知覚と制御の相乗設計
  超音波サーボ2025/11/1

  超音波ロボットシステムの遅延を解消するため、知覚と制御を協調設計し、60Hz超の閉ループ制御で動的ターゲットを高精度に追従するフレームワークを提案した。

• 病院の手の届かない場所へ：肝臓超音波検査のための自律型軽量超音波ロボット
  医療ロボティクス2025/10/1

  AIエージェントと588gの軽量6自由度ケーブル駆動ロボットを組み合わせ、腹部に装着して肝臓の標準超音波断面を自律的に取得し病変を検出するシステムを開発した。高地や荒野など医療資源の乏しい環境でも専門医レベルの診断を可能にする。