Hongren Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 両腕マニピュレーションのための直接的行動多様体モデリング
  マニピュレーション2026/10/30

  視覚と固有感覚から両腕の行動チャンクを直接モデル化し、反復生成なしの1ステップ推論で高速かつ頑健な両腕操作を実現した研究。