Jingpei Lu

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SurgiSR4K: ロボット支援低侵襲手術向け高解像度内視鏡映像データセット
  手術映像データセット2025/7/1

  ロボット支援低侵襲手術の実環境を反映した、ネイティブ4K解像度の内視鏡映像データセットを初めて公開し、超解像や煙除去、器具検出など多様なコンピュータビジョンタスクの基盤を提供する。

• CtRNet-X: 単一カメラによる実環境下でのカメラ・ロボット間姿勢推定
  姿勢推定2024/9/1

  ロボットの一部がカメラの視野外にあっても、視覚言語モデルで部位を検出し、キーポイントベースの姿勢推定を頑健に行うフレームワークを提案した。

• DROID: 大規模実環境ロボットマニピュレーションデータセット
  マニピュレーション2024/3/1

  北米・アジア・欧州の50名が12ヶ月かけて564シーン・84タスクで収集した76k軌道・350時間のロボット操作データセットを構築し、学習ポリシーの性能と汎化性能が向上することを示した。

• Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
  2023/10/1
• Tracking Snake-like Robots in the Wild Using Only a Single Camera
  2023/9/1
• Image-based Pose Estimation and Shape Reconstruction for Robot Manipulators and Soft, Continuum Robots via Differentiable Rendering
  2023/2/1
• Differentiable Robotic Manipulation of Deformable Rope-like Objects Using Compliant Position-based Dynamics
  2022/2/1
• Parameter Identification and Motion Control for Articulated Rigid Body Robots Using Differentiable Position-based Dynamics
  2022/1/1
• Robotic Tool Tracking under Partially Visible Kinematic Chain: A Unified Approach
  2021/2/1
• Real-to-Sim Registration of Deformable Soft Tissue with Position-Based Dynamics for Surgical Robot Autonomy
  2020/11/1
• Pose Estimation for Robot Manipulators via Keypoint Optimization and Sim-to-Real Transfer
  2020/10/1
• SuPer Deep: A Surgical Perception Framework for Robotic Tissue Manipulation using Deep Learning for Feature Extraction
  2020/3/1
• SuPer: A Surgical Perception Framework for Endoscopic Tissue Manipulation with Surgical Robotics
  2019/9/1