Yinhao Li

LimX Dynamics

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FluxVLAエンジン：具現化知能のためのワンストップVLAエンジニアリングプラットフォーム
  VLA2026/9/15

  VLAモデルや世界行動モデル、オフライン強化学習を実ロボットに展開するための、データ形式・学習・評価・推論・ロボットインターフェースを統一するオープンな設定駆動型プラットフォームを提案。

• オープンワールドタスク実行におけるVLAエージェントの長期記憶
  VLA/タスク実行2026/4/1

  化学実験自動化のための二層メモリと将来状態予測を備えたVLAベースのフレームワークChemBotを提案し、長期的なタスク成功率を向上させた。

• 長期的操作のためのアドバンテージ報酬モデリング
  マニピュレーション2026/4/1

  長期的なロボット操作タスクにおいて、スパースな報酬の代わりに相対的なアドバンテージを推定する報酬モデリング手法を提案し、タオル折りタスクで高い成功率を達成した。