Qirui Hu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ARM: Advantage Reward Modeling for Long-Horizon Manipulation
  2026/4/1
• OmniD: Generalizable Robot Manipulation Policy via Image-Based BEV Representation
  2025/8/1
• Panoramic Direct LiDAR-assisted Visual Odometry
  2024/9/1