Qirui Hu

LimX Dynamics

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FluxVLAエンジン：具現化知能のためのワンストップVLAエンジニアリングプラットフォーム
  VLA2026/9/15

  VLAモデルや世界行動モデル、オフライン強化学習を実ロボットに展開するための、データ形式・学習・評価・推論・ロボットインターフェースを統一するオープンな設定駆動型プラットフォームを提案。

• 長期的操作のためのアドバンテージ報酬モデリング
  マニピュレーション2026/4/1

  長期的なロボット操作タスクにおいて、スパースな報酬の代わりに相対的なアドバンテージを推定する報酬モデリング手法を提案し、タオル折りタスクで高い成功率を達成した。

• OmniD: 画像ベースBEV表現による汎化可能なロボットマニピュレーションポリシー
  マニピュレーション2025/8/1

  複数視点の画像を鳥瞰図(BEV)表現に統合し、変形可能注意でタスク関連特徴を抽出することで、未知環境や少データでも汎化しやすいロボット操作ポリシーを実現した。

• パノラマ直接LiDAR支援ビジュアルオドメトリ
  ビジュアルオドメトリ2024/9/1

  360度パノラマ画像とLiDARの疎な深度を直接法で統合し、広い視野を活かしてオドメトリの追跡精度とロバスト性を高める手法を提案。