Zihan Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Integrated Shape-Force Estimation for Continuum Robots: A Virtual-Work and Polynomial-Curvature Framework
  2025/1/1
• Don't Let Your Robot be Harmful: Responsible Robotic Manipulation via Safety-as-Policy
  2024/11/1