Guoqing Zhang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 連続体ロボットの形状・力統合推定：仮想仕事と多項式曲率の枠組み
  連続体ロボット2025/1/1

  ケーブル駆動連続体ロボットにおいて、ケーブル張力と先端姿勢データから多項式曲率運動学と仮想仕事に基づく静的定式化を用いて、背骨形状と外部先端力を同時に推定する手法を提案した。

• A Lightweight Modular Continuum Manipulator with IMU-based Force Estimation
  2022/11/1
• Stochastic Adaptive Estimation in Polynomial Curvature Shape State Space for Continuum Robots
  2022/10/1
• A Modular Continuum Manipulator for Aerial Manipulation and Perching
  2022/6/1