Nuocheng Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 通信効率を重視した異種LLM具現化エージェント群のデジタルツイン協調制御
  群制御2026/7/10

  異なる大規模言語モデルを搭載したエージェント群の協調を、軽量デジタルツインとルールベースのオーケストレータで実現し、通信コストと遅延を削減する枠組みを提案した。

• クエリ駆動型通信効率の高い自動運転向けデジタルツイン設計
  自動運転/デジタルツイン2026/6/1

  自動運転のデジタルツイン構築において、冗長なデータ同期を避けるため、シミュレーション結果に基づいて必要な環境データを能動的に要求するクエリ駆動型アーキテクチャを提案し、通信効率と位置精度を改善した。