Minheng Ni
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
エージェントAIマニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Combodied Agents：人間中心のエージェントAIの新パラダイムエージェントAI2026/8/11
デジタルエージェントと身体化エージェントの限界を超え、個人の状態変化をモデル化・予測・支援する人間中心のエージェントAIパラダイム「Combodied Agents」を提案する。
- 責任あるロボットマニピュレーションのベンチマーク：マルチモーダル大規模言語モデルによる評価マニピュレーション2025/12/1
電気・化学・人関連の危険を含む23の多段階タスクで、ロボットがリスク検知・安全推論・行動計画・人間支援要請を行う能力を評価するベンチマークを提案。
- ロボットを危険にしないで：安全をポリシーとする責任あるロボットマニピュレーションマニピュレーション2024/11/1
人間の指示を無思考に実行すると危険が生じるため、世界モデルで危険シナリオを生成し、メンタルモデルで安全認知を育成するSafety-as-policyを提案し、安全なロボット操作を実現した。