Zicheng Guo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 手中心のビデオデモからの人間からロボットへの軌道転写：オープンワールド接触位置特定によるアプローチ
  模倣学習/軌道転写2026/6/1

  人間のビデオデモから、接触情報を考慮した多様なロボット軌道を生成するフレームワークを提案。手と物体の接触区間を特定し、把持意図をロボットの並行ジョー把持に変換して軌道を生成する。

• HOGraspFlow: 分類対応の手-物体リターゲティングによるマルチモーダルSE(3)把持生成
  把持生成2025/9/1

  単一RGB画像から手と物体のインタラクションを再構成し、把持タイプの分類を考慮したフローマッチングで並列グリッパのSE(3)把持姿勢を生成する手法を提案。実機で83%以上の成功率を達成。