Zicheng Guo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Hand-centric Human-to-Robot Trajectory Transfer from Video Demonstrations via Open-World Contact Localization
  2026/6/1
• HOGraspFlow: Taxonomy-Aware Hand-Object Retargeting for Multi-Modal SE(3) Grasp Generation
  2025/9/1