Zichen Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フィジカルキャンバス：ロボット政策評価・学習のための視覚触覚ワールドモデル
  ワールドモデル2026/10/20

  接触を伴うマニピュレーション向けに、RGB・触覚画像・マーカー変位・タスク状態・行動を統合した視覚触覚ワールドモデルを構築し、政策の閉ループ評価とGRPO更新を可能にした研究。