Zicen Xiong

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Hybrid Impedance-Admittance Control with Multi-Link Aerial Robot for Contact-Rich Surface Sliding Task
  2026/8/1
• CoFL-S: Spatially Queryable Sector Flow Fields for Local Language-Conditioned Navigation
  2026/7/1
• CoFL: Continuous Flow Fields for Language-Conditioned Navigation
  2026/3/1