Masaki Kitagawa

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoFL-S: 局所言語条件付きナビゲーションのための空間クエリ可能なセクターフローフィールド
  ナビゲーション2026/7/1

  ロボットの局所視野セクター上に言語条件付きのフローフィールドを予測し、連続軌道を生成する低レベル視覚言語行動フレームワークを提案。連続時間Habitatベンチマークで既存手法を上回り、実世界でも有効性を確認。

• 多様な空中タスクのための自己組織化モジュール型空中ロボット
  群制御2026/5/1

  飛行中に自己組織化して協調操作を行う再構成可能なモジュール型空中ロボットLEGIONを提案し、機敏な飛行と頑健な空中操作のトレードオフを解消する。

• CoFL: 言語条件付きナビゲーションのための連続フローフィールド
  ナビゲーション2026/3/1

  鳥瞰図と言語指示から連続的なフローフィールドを予測し、任意の開始点からリアルタイムに軌道生成するナビゲーション手法を提案。大規模データセットで学習し、未見環境や実世界でも高精度・安全なナビゲーションを実現。

• 人のジェスチャーと距離を考慮した羽ばたきドローンの鷹匠風手のひら着陸
  飛行制御/ヒューマンインタラクション2025/7/1

  羽ばたき翼ドローンが人の手のひらに安全に着陸するため、ジェスチャー認識と速度・距離を考慮した軌道計画を組み合わせた鷹匠風インタラクションを実現した。