Zhaoqi Ma

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoFL-S: 局所言語条件付きナビゲーションのための空間クエリ可能なセクターフローフィールド
  ナビゲーション2026/7/1

  ロボットの局所視野セクター上に言語条件付きのフローフィールドを予測し、連続軌道を生成する低レベル視覚言語行動フレームワークを提案。連続時間Habitatベンチマークで既存手法を上回り、実世界でも有効性を確認。

• CoFL: 言語条件付きナビゲーションのための連続フローフィールド
  ナビゲーション2026/3/1

  鳥瞰図と言語指示から連続的なフローフィールドを予測し、任意の開始点からリアルタイムに軌道生成するナビゲーション手法を提案。大規模データセットで学習し、未見環境や実世界でも高精度・安全なナビゲーションを実現。

• 過駆動チルトクアッドロータにおける俊敏で堅牢な全方向空中運動の学習
  飛行制御2026/2/1

  強化学習を用いて、チルト可能な過駆動クアッドロータの全方向運動制御を実現し、システム同定とドメインランダム化で実機にゼロショット転移した研究。

• 空中・地上ロボットシステムにおける意味的ナビゲーションとマニピュレーションのための階層的言語モデル
  VLA2025/6/1

  LLMによる階層的タスク分解とVLMによる意味的知覚を統合し、空中ロボットが地上ロボットを誘導して長期的な物体配置タスクをゼロショットで遂行する異種協調システムを提案。