Zicai Cui
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 身体性スキルベンチマーク：身体性スキルを持つエージェントの物理タスク性能を評価するVLA2026/10/12
ロボットを制御するLLMエージェント向けに、身体性の前提と使用条件を明示した250のスキルを構築し、閉ループで性能を評価するベンチマークEmbodiedSkillBenchを提案。スキルは能力の補完に有効だが、強いエージェントにはコスト削減の役割に変わることを示した。