Haoxiang Ma

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• XPolicyLab: ロボットポリシー評価と展開のための統一標準・オープンエコシステム
  評価基盤2026/8/10

  ロボットポリシーの評価と展開を統一する標準規格とオープンエコシステムを提案し、N個のポリシーとM個の環境の接続コストをO(NM)からO(N+M)に削減する。

• XPolicyLab: ロボットポリシー評価と展開のための統一標準・オープンエコシステム
  ロボットポリシー評価2026/8/10

  ロボットポリシーの評価と展開を統一する標準規格とオープンエコシステムを提案し、N個のポリシーとM個の環境の接続コストをO(NM)からO(N+M)に削減した。

• XPolicyLab: A Unified Standard and Open Ecosystem for Robot Policy Evaluation and Deployment
  2026/8/1
• InternVLA-A1.5: Unifying Understanding, Latent Foresight, and Action for Compositional Generalization
  2026/7/1
• EBench: Elemental Diagnosis of Generalist Mobile Manipulation Policies
  2026/6/1
• GraspLDP: Towards Generalizable Grasping Policy via Latent Diffusion
  2026/2/1
• InternVLA-A1: Unifying Understanding, Generation and Action for Robotic Manipulation
  2026/1/1
• Generalizing 6-DoF Grasp Detection via Domain Prior Knowledge
  2024/4/1
• Sim-to-Real Grasp Detection with Global-to-Local RGB-D Adaptation
  2024/3/1
• RGB-D Grasp Detection via Depth Guided Learning with Cross-modal Attention
  2023/2/1
• Towards Scale Balanced 6-DoF Grasp Detection in Cluttered Scenes
  2022/12/1
• Attention-Based Planning with Active Perception
  2020/12/1