Zhuozhu Jian

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Range-SLAM: 超広帯域信号による煙環境対応のリアルタイム自己位置推定と地図構築
  SLAM2024/9/1

  LiDARやカメラが使えない煙などの劣悪環境で、UWB信号の距離とRSSIのみを用いて2次元占有格子地図をリアルタイム構築し、重み付き最小二乗法で高精度に自己位置推定する軽量SLAMシステムを提案。

• LVCP: LiDARと視覚の緊密結合による協調的リアルタイム相対位置推定
  位置推定2024/7/1

  GPSや事前地図がない環境で、ドローンとUGVの相対位置をLiDAR点群と単眼カメラの情報を緊密に統合してリアルタイム推定する手法を提案。

• RH-Map: Online Map Construction Framework of Dynamic Objects Removal Based on Region-wise Hash Map Structure
  2023/7/1
• Hybrid Trajectory Optimization for Autonomous Terrain Traversal of Articulated Tracked Robots
  2023/6/1
• Path Generation for Wheeled Robots Autonomous Navigation on Vegetated Terrain
  2023/6/1
• Dynamic Control Barrier Function-based Model Predictive Control to Safety-Critical Obstacle-Avoidance of Mobile Robot
  2022/9/1
• Quadruped Guidance Robot for the Visually Impaired: A Comfort-Based Approach
  2022/3/1
• PUTN: A Plane-fitting based Uneven Terrain Navigation Framework
  2022/3/1