Shengtao Zheng

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WorldFly: UAVナビゲーションのためのワールドモデル基盤の視覚言語行動モデル
  ナビゲーション2026/6/4

  UAVナビゲーションのための新しいVLAフレームワークで、将来の映像予測と行動を同時生成するデュアルブランチ結合フローマッチング機構を導入し、空間想像による意思決定を強化する。

• SCOPE: 骨格グラフに基づく計算効率の高い自律UAV探索フレームワーク
  UAV探索2026/2/1

  未知環境でのUAV探索において、リアルタイム骨格グラフと階層的計画により計算コストを平均86.9%削減しつつ高性能を実現するフレームワークを提案。

• Range-SLAM: 超広帯域信号による煙環境対応のリアルタイム自己位置推定と地図構築
  SLAM2024/9/1

  LiDARやカメラが使えない煙などの劣悪環境で、UWB信号の距離とRSSIのみを用いて2次元占有格子地図をリアルタイム構築し、重み付き最小二乗法で高精度に自己位置推定する軽量SLAMシステムを提案。

• LVCP: LiDARと視覚の緊密結合による協調的リアルタイム相対位置推定
  位置推定2024/7/1

  GPSや事前地図がない環境で、ドローンとUGVの相対位置をLiDAR点群と単眼カメラの情報を緊密に統合してリアルタイム推定する手法を提案。