Shengtao Zheng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SCOPE: Skeleton Graph-Based Computation-Efficient Framework for Autonomous UAV Exploration
  2026/2/1
• Range-SLAM: Ultra-Wideband-Based Smoke-Resistant Real-Time Localization and Mapping
  2024/9/1
• LVCP: LiDAR-Vision Tightly Coupled Collaborative Real-time Relative Positioning
  2024/7/1